KEB伺服找零位

        KEB伺服驱动器配套第三方电机，或者电机维修过之后需要做编码器零位校正，KEB驱动器可以配套很多国产或进口品牌伺服电机，只要编码器信号形式一样，电机额定电压接近，基本上都可以驱动。本公司做维修测试时用一台KEB的驱动器测试很多品牌的伺服电机，效果突出。还可以利用KEB驱动器的电机参数辩识功能，测试修理过电机的线圈电阻，电感和反电势等参数。

       以下是KEB伺服驱动器找零位的步骤。

       1.      首先变频器要进入应用模式（能看到ru,op,pn,ud,dr,ec，…….等多组菜单），如果当前变频器不在应用模式的话(显示的是CP参数,比如：CP0,CP1,CP2….CP36)，在CP0里输入密码440，确认后就进入应用模式了。

2.      断开使能信号（端子16和20断开），在参数EC 2里输入2206后确认。

3.      接通使能信号（端子16和20接通）。

      4.1正常情况下EC02的值会开始慢慢变化，变动一会后EC02的值就不变了，整个过程持续一分钟左右，然后断开使能信号.

      4.2当编码器相序反相了或电机U,V,W相序接反了，找零位的过程中会报警，报E.ENC1或E.OS故障，这个时候断开使能信号（端子16和20断开），把EC06的值设为1（原先是0的话），或设为17（原先是16的话）；这个参数如果原先已设过的话，则把它改回来。变频器断电重启复位后，重复执行以上第2和第3步，观察第4.1项，如果不报警，EC02的值不变动了，断开使能。

      5.零位找好之好，接通使能信号，方向信号，一个固定转速信号就可以试机了。（端子16，14，10和20短接起来，伺服电机按100RPM的速度运转）。