KEB伺服报 E.UP故障。

     客户来电说有台KEB伺服驱动器用在注塑机上面，低速正常，高速开不起来，要求到现场维修。听客户描述，感觉到现场维修可行，所以带了一套KEB驱动器电源驱动板，KEB控制板，KEB驱动器可控硅触发板，KEB驱动器IGBT模块和可控硅整流模块后赶往现场。到现场后用电脑和KEB驱动器连上通迅，让操作人员试机，发现低速时注塑机动作正常，随即高速测试，发现驱动器瞬时报E.UP,之后自动恢复。通过软件示波器监测，发现驱动器直流回路异常，高速时电压跌落很快，分析故障原因，应该是充电回路故障。拆开机器发现三相可控硅不良，触发极已锈蚀，更换三个全新可控硅后，试机正常。故障解决，用户恢复生产。

      KEB大功率驱动器用三个半控可控硅整流，变频器初始上电时是通过旁路整流块串联充电电阻的方式给主回路电容里充电，当电压达到400V左右时，CPU给出可控硅打开信号，经电源驱动板上光藕隔离放大后，输出到可控硅触发板上，三个可控硅上桥轮流导通，充电回路被旁路掉。当可控硅不能正常触发导通时，整流回路电流会通过充电电阻流入主回路电容，驱动器高速运转时由于电流较大，充电电阻上的压降也随之升高，电容回路电压瞬间跌落造成驱动器欠压报警，为了应对复杂的电网情况，驱动器对欠压保护设了自动复位功能，所以现场会出现注塑机运转停止后，驱动器状态又恢复正常显示状态。