LUST 伺服驱动器报E-OC-35维修

      最近有纺织行业客户送修一批LUST伺服驱动器，其中有一台LUST SC34.0100.1011现场报AL.3 过电流故障。收到机器后工程师先用万用表测了一下输入输出回路，整流和逆变二极管都正常，机器没有明显短路的地方，随机装到我司专业检测平台上上电测试，接好伺服电机和编码器反馈线，连上通迅，打开LUST驱动器专用调试软件DriveManager for c-line drives ,查看故障记录，最近几次故障都是E-OC-35，确认现场是过电流故障。故障原因了解之后，就准备模拟测试，先用软件备份用户参数，备份好之后再用LTi Drive Manager软件自带的比较功能进行参数比较校验，确定参数保存完整了再测试。首先恢复参数为出厂设置，然后下载我们之前备份的测试参数，启动电机转了几转就报E-OC，电机能转说明驱动和IGBT模块是完好的，故障应该出在电流检测环节，随即更换一块控制板测试，故障现象一样。说明故障出在驱动板上，拆开机器单板上电，测三个电流传感器的输出，发现有一只始终有输出。打开电流传感器外壳发现里面积满了棉絮和灰尘。为了保险期间，三个电流传感器一起更换掉。装好机器，再次测试，电机运行平稳，输出电流正常。

       了解到用户是做伺服同步控制的，用了电子齿轮功能，在现场做从机使用的，所以我们对维修整机进行了脉冲同步跟踪测试，用KEB F5 10F5A1D-3AEA驱动器做主机，LUST SC34.0100做从机，KEB F5启动后输出TTL分频脉冲信号，该信号做为LUST SC34的同步脉冲输入信号，跟踪主机的转动，通过反复跟随测试，确定LUST SC34的脉冲输入端口功能完好，通过修改电子齿轮比，可以改变两台电机之间的速度比例。两个品牌都有可视化的操作软件，可以方便的修改参数和动态监测运行状态。

       赛韦斯科技专业维修德系品牌伺服驱动器，有专业的维修测试工装和软件，从硬件故障修理到软件编程，可以提供全方位的技术服务。把复杂的事情简单化，简单的事情做可靠，做到专业专注，值得信赖（赛韦斯原创，禁止盗用）！